Прыгающего мини-робота оснастили балансирующим хвостом

Инженеры Мичиганского университета разработали миниатюрного робота, который может катиться, прыгать и управлять при этом своими движениями специальным балансирующим хвостом. Сообщение об этом приведено на страничке создателей на сайте университета. Подробное описание устройства можно прочитать в препринте (.pdf) доклада, который будет представлен на конференции IEEE/RSJ в Токио.

Робот, получивший название Tailbot (ранее такое же название давали и другим устройствам), весит всего 26,5 грамм, а его размер не превышает 7,5 сантиметров. Он может двигаться тремя разными способами: катиться на колесах по плоской поверхности, преодолевать прыжками неровности и изменять свое положение в воздухе во время прыжков при помощи хвоста-балансира.

Tailbot может подпрыгивать на высоту до 80 сантиметров, что более чем в десять раз превышает его собственный рост. Хвост используется для того, чтобы проконтролировать ориентацию во время падения — он позволяет роботу каждый раз приземляться на сторону, где находится колесо. Хвост Tailbot использует еще и для того, чтобы перейти из положения «лежа» в необходимое для прыжка положение «стоя».

Ранее инженеры уже создавали роботов, которые умеют передвигаться с помощью колес, прыгать (среди них наиболее известен робот-блоха) и управлять своим положением во время прыжка. По словам авторов, однако, Tailbot - первый робот, который совмещает все три эти умения.

По словам авторов, на создание прыгающего мини-робота их вдохновила работа ученых, исследовавших акробатику тараканов и гекконов при развороте на краю листа. В работе, о которой писала «Лента.ру», был представлен первый прототип устройства, использовавшего такой же механизм разворота.