Робота научили собирать себя из кубиков
Модуль-кубик. Фото: MIT News
Исследователи из лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT) представили роботов M-Blocks, сообщается на сайте MIT. Роботы состоят из отдельных модулей-кубиков, которые способны собираться в разного рода конструкции.
Модули не имеют внешних подвижных частей, но на гранях и ребрах куба находятся магниты. Внутрь каждого куба помещен маховик, который совершает до двадцати тысяч оборотов в минуту. Когда на маховик подается команда «стоп», модуль под воздействием импульса приходит в движение.
Маховик и магниты дают кубикам способность передвигаться, подпрыгивать, взбираться друг на друга и соединяться. Магниты для соблюдения полярности постоянно меняют свое положение.
Создатели M-Blocks представят свою систему на конференции по робототехнике IEEE/RSJ, которая пройдет в Японии в начале ноября. В будущем они планируют доработать алгоритмы взаимодействия кубиков и уменьшить их размер. Модули могут получить «специализацию»: например, содержать в себе камеру, батарею или источник света.