Калифорнийская компания Evil Mad Scientist создала миниатюрного робота AxiDraw, способного наносить текст и изображения на бумажный лист формата А4, используя перьевые ручки, маркеры, карандаши и другие письменные принадлежности. Для работы машины необходим редактор векторной графики Inkscape.
Система может не только имитировать каллиграфический почерк с помощью готовых шаблонов, но и оставлять подписи на документах. Разработчики AxiDraw предлагают применять устройство в рисовании открыток и картин, а также при украшении выпечки.