Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли создали систему из двух роботов, включающую в себя носителя-таракана и орнитоптер, а также продемонстрировали видео ее работы. О результатах своей работы авторы собираются рассказать в Сиэтле на конференции Общества робототехники и автоматизации Института инженеров по электротехнике и электронике, сообщается на сайте Института.
Узнайте больше в полной версии ➞Система представляет собой робота-таракана VelociRoACH массой 54 грамма с шестью «лапками», который, перемещаясь со скоростью до 1,3 метра в секунду, выступает в качестве носителя для орнитоптера H2Bird, отправляющегося в полет под углом от 35 до 40 градусов. Махолет массой около 13 граммов похожий на стрекозу на видео летит около полутора минут.
Как отмечают исследователи, эффективность системы роботов превышает отдачу от каждого из них в отдельности. Так, робот-таракан позволяет разогнать орнитоптер, тогда как последний обеспечивает первому устойчивость. В конечном итоге эффективность совместного передвижения VelociRoACH и H2Bird повышается.
Так, инженеры сравнили потребление энергии системой при совместном и раздельном перемещении ее компонентов. В первом случае на расстоянии 80 метров VelociRoACH и H2Bird перемещались вместе, а потом махолет пролетал еще 20 метров. Во втором случае робот-таракан проходил 80 метров в одиночку, а орнитоптер пролетает еще 20 метров без помощи VelociRoACH. Оказалось, что в первом случае потребляется на 25 процентов меньше энергии, чем во втором.
В настоящее время управление системой производится дистанционно. Инженеры собираются сделать работу VelociRoACH и H2Bird автономной. В частности, исследователи собираются научить робота-таракана подбирать махолет на своем пути. Таким образом ученые собираются еще больше повысить эффективность системы.