США создали робота-червяка

Кадр из видеопрезентации MIT

Американские инженеры разработали нового робота, который имитирует движения червя и способен передвигаться сквозь узкие отверстия, говорится в видеопрезентации Массачусетского технологического университета. Финансирование проекта ведется за счет Управления перспективных разработок (DARPA) Пентагона. Новый робот, получивший название Meshworm, способен пережить взрыв или сильный удар по корпусу. Предположительно, он будет использоваться в разведке.

Разработкой робота-червяка занимаются специалисты Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и южнокорейского Национального университета в Сеуле. Созданная версия робота базируется на технических наработках, достигнутых инженерами до того, как проектом заинтересовалось DARPA. По данным специалистов, форма червя выбрана не случайно - она позволяет значительно снизить уровень шума, производимого Meshworm.

Изначально инженеры планировали использовать системы подвижных металлических элементов, приводимых в движение пневматикой. Однако такая технология значительно увеличивала размеры и шумность червя. После того, как финансированием проекта занялось DARPA, пневматические системы было решено заменить "искусственными мускулами", состоящими из тонких никелевых и титановых проволок. Такая конструкция способна менять свою форму при нагреве под воздействием электричества.

В итоге робот представляет собой трубку из сетки эластичных полимерных нитей с эластичным же наполнителем. Никелевая и титановая проволока обмотана с небольшими отступами между витками вокруг корпуса Meshworm. Обмотка условно разделена на сегменты, которые при подаче электричества способны сокращаться или расширяться, имитируя тем самым движения червя. На корпусе робота также размещены продольные "искусственные мышцы", отвечающие за направление движения.

Для управления всей системой инженеры разработали алгоритм, благодаря которому напряжение подается на разные сегменты "тела" робота поочередно. Пока исследователям удалось добиться движения Meshworm со скоростью в пять миллиметров в секунду. Главным достоинством представленной конструкции исследователи называют устойчивость к внешним воздействиям - робот полностью сохраняет свою функциональность после удара молотком и потенциально может пережить взрыв.

Следует отметить, что DARPA уделяет особое внимание роботам, имитирующим различных животных. В частности, в интересах управления ведется разработка робота-гепарда (пока способен разгоняться до 29 километров в час), разведывательного робота-колибри, а также робота-собаки AlphaDog, предназначенного для переноски экипировки солдат в долгих переходах.

подписатьсяОбсудить
00:02 Сегодня

Палач всея Руси

Кровавые и бесчеловечные убийства, совершенные Иваном Грозным
00:03 10 июня 2016

Ген, ты чего?

Как редактирование генов изменит облик человечества
Празднование итогов референдума. Симферополь, 16 марта 2014 года«Чем ярче эйфория, тем тяжелее отходняк»
Кумовство, коррупция и бездорожье — что говорят крымчане о жизни на полуострове
Праздничный мальчик
Срочная кардиологическая операция спасет семимесячного Илюшу
Дом в Чевакино
и другие заповедные места Тверской области, где побывали добровольцы из Торжка
Иван Васильевич меняет прописку
Как губернатор Вадим Потомский стал властелином времени и звездой интернета
Как купить мушкет
Где приобретают «старинное» оружие и как из него стреляют
Бунт в хакасской колонии №35Бунт во славу пророка
Кто стоит за тюремными беспорядками с исламистским подтекстом
В прицеле — юг
Как российская армия отреагирует на дестабилизацию ближайших соседей
Policemen walking down stairs and securing the area in the underground station Karlsplatz (Stachus) after a shootout in Munich, Germany, 22 July 2016. After a shootout in the Olympia shopping centre in Munich, injuries and possible deaths were reported by the police. The situation is still unclear. PHOTO: ANDREAS GEBERT/dpaКТО стучится в дверь ко мне
Какие выводы стоит сделать из полицейской операции в Мюнхене
Планета Х напоминает НептунАнтихристы с Нибиру
Как Планета Х наклоняет Солнце и вызывает катаклизмы на Земле
Палач всея Руси
Кровавые и бесчеловечные убийства, совершенные Иваном Грозным
Турецкий бардак
Тайны и прелести Османской империи: фески, котики и шаурма
Рюриковичи мы!
Что скрывается за образом основателя великой Руси
Так любил, что почти убил
Фотоистория о женщинах, изуродованных «во имя чести»
Игорь Ротарь на входе в индейскую резервацию. Надпись на плакате: «Незаконно проникающие нарушители будут застрелены. Выжившие будут застрелены еще раз». «Быть застреленным копами тут проще, чем в России»
Рассуждения россиянина, живущего в Сан-Диего, о свободе в США и РФ
Потей с Кайлой
Чем автор фитнес-программы Bikini Body Guide привлекла пять миллионов фанатов
«Она определенно сошла с ума»
Мужья любительниц Instagram поделились своей болью
Бу-дэб-пешт
Новый танец Хэмилтона и другие события гонки Формулы-1 Венгрии
Навсегда в прошлом
Современные спорткары с очаровательным ретро-дизайном
Советский форсаж
Более 100 раритетов на Красной площади: видеотрансляция
Метры у метро
Московские новостройки, рядом с которыми скоро откроют станции подземки
Тиснули на славу
Как выглядит первое в мире здание, напечатанное на 3D-принтере
Вот это номер!
«Тайный арендатор» в многофункциональном комплексе «Ханой-Москва»
Жить стало веселее
Новая редакция «сталинского рая» на ВДНХ
Любовь по залету
Аэропорты мира, которые не захочется посещать добровольно
Rolling Acres Огайо, СШАЗакрыто навсегда
Как выглядят торговые центры-«призраки», потерявшие покупателей