Лаборатория реактивного движения (JPL) NASA разработала нового робота LEMUR IIB, оснащенного устройствами захвата с миниатюрными зубцами. Как сообщает IEEE Spectrum, этот робот создается в рамках программы разработки автономных аппаратов, способных лазать по скалам на астероидах в условиях микрогравитации. Экспериментальный образец LEMUR IIB способен пока передвигаться только по относительно ровным каменным поверхностям без сильных перепадов.
Узнайте больше в полной версии ➞Подвижность робота на скалистой местности пока ограничена подвижностью его конечностей, каждая из которых обладает только тремя степенями свободы. Каждое из четырех захватывающих устройств робота JPL оснащено множеством «пальцев» с эластичными «подушечками», в которые встроены небольшие зубцы. Всего на каждый захват таких зубцов насчитывается 750. При постановке захвата на камень, подушечки придавливаются и выпускают зубцы, которые и обеспечивают сцепление с поверхностью.
При сцеплении с поверхностью каждое из захватывающих устройств может удерживать груз до 15 килограммов. Сборка каждого захватывающего устройства для робота LEMUR IIB осуществлялась практикантами JPL вручную. В ближайшее время JPL намерена провести несколько испытаний робота с новыми захватывающими устройствами, после чего «клешни» будут установлены на перспективные аппараты LEMUR III и RoboSimian, обладающие большим количеством степеней свободы.
Робот RoboSimian был представлен инженерами JPL в конце августа текущего года. Этот обезьяноподобный робот способен передвигаться в условиях пересеченной местности и предназначен для использования на работах по ликвидации последствий техногенных катастроф. Каждая из конечностей робота имеет четыре подвижных сегмента.