Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) создали нейросеть для скоростного обучения роботов новым навыкам. Об этом сообщается на сайте организации.
Узнайте больше в полной версии ➞Специалисты заведения отметили, что для обучения обычного робота нужно показать управляющей машиной программе тысячи изображений. Новая техника, изобретенная инженерами MIT, позволяет перепрограммировать умные машины с помощью нескольких обучающих материалов. В отчете говорится, что протестированные учеными роботы получили новые навыки очень быстро — всего за 10-15 минут.
В качестве примера специалисты привели складских роботов, которые занимаются разгрузкой и сортировкой предметов. Как правило, машины обучены работать с конкретными грузами — например, кружками. В случае завоза на склад отличной от кружек посуды роботов приходится переключать или перепрограммировать. Созданная специалистами MIT нейросеть базируется на основе метода сканирования 3D-объектов. Устройству нужно показать тот или иной предмет с двух сторон, а затем машина сама поймет, что с ним делать.
По словам авторов, с помощью так называемого поля нейронного дескриптора (NDF) машина может проанализировать точную геометрию предмета. Так, если показать роботу кружку, а затем положить ее на бок и снова продемонстрировать машине, то устройство поймет, что это одна и та же вещь.
В ходе тестирования описанный учеными метод оказался успешен в 85 процентах случаев. При этом вероятность положительного исхода при использовании классического метода обучения роботов составила не больше 45 процентов. Авторы нейросети также намерены научить роботов понимать разницу между различными категориями предметов.
В ноябре 2021 года ученые MIT рассказали, что роботов можно научить базовым социальным навыкам. Например, если один из роботов собирается полить дерево, то другой может помочь ему в этом — подать лейку, принести воду.