Специалисты Университета штата Северная Каролина спроектировали мягкий захват для подъема и переноса очень хрупких предметов. Исследование было опубликовано на сайте организации.
Узнайте больше в полной версии ➞Захват для роботов создан из тонких полосок, которые по форме напоминают фигурки оригами (вид японского декоративного искусства). Благодаря особой конструкции и приложенной силе, полоски обхватывают предмет, позволяя роботизированной руке поднимать его и переносить с места на место.
В качестве примера ученые показали, что новый захват способен поднять очень тонкие и скользкие предметы вроде яичного желтка, живой рыбы или человеческого волоса. «Наши захваты, по сути, окружают объект, а затем поднимают его — подобно тому, как мы обхватываем объект ладонями», — объяснил принцип конструкции доцент университета Цзе Инь (Jie Yin).
Захват-оригами был спроектирован с помощью программного обеспечения для 3D-моделирования. «Сейчас мы находимся в процессе интеграции этой технологии для решения промышленных задач», — отметил коммерческий потенциал изобретения Цзе Инь.
В конце 2021 года сингапурские ученые создали мягкую роботизированную руку, которая способна переносить хрупкие предметы. Устройство имеет три или четыре пальца, которые с помощью мягкого привода могут сильно сжиматься или ослаблять хватку.