Робот-таракан получил «ниндзя-ноги»

RHex
RHex

Робот-таракан RHex, разработка которого ведется компанией Boston Dynamics в интересах Армии США, получил новые «ниндзя-ноги» (Ninja Legs; такое название устройствам дали разработчики), благодаря которым сможет передвигаться не только по суше, но и по воде. Как сообщает IEEE Spectrum, новинка была представлена в ноябре 2013 года на выставке роботов в Токио. Новые устройства передвижения хотя и делают робота амфибийным, являются менее эффективными чем специализированные «ноги» или «плавники».

«Ниндзя-ноги» представляют собой углепластиковую конструкцию в стальной пружинной раме, которая крепится на место родных «ног» RHex. В новом устройстве передвижения установлены «плавники», способные гнуться на 120 градусов. При передвижении на суше они не выполняют никаких функций, но при попадании робота в воду ─ начинают играть роль движителей. При этом оси, к которым крепятся «ниндзя-ноги» начинают выполнять маятниковые, а не круговые движения.

По сравнению со стандартными «ногами» RHex «ниндзя-ноги» приводят к увеличению энергопотребления роботом на 15-20 процентов, чтобы поддерживать вращение электромотора на заданной частоте. При этом они же позволяют добиться большей скорости передвижения благодаря своей гибкости. В воде электромоторы начинают выполнять маятниковые колебания с частотой 2,5 герца и амплитудой в 50 градусов.

К недостаткам новой конструкции относится не только повышение энергопотребления роботом, но и усложнение систем управления и программного обеспечения, которые отвечают за управление электромоторами. «Ниндзя-ноги» для перспективного американского робота-таракана были разработаны Университетом Макгилла.

RHex представляет собой аппарат с шестью «ногами». Его масса составляет около 13 килограммов. Робот оснащен камерами наблюдения и может работать от аккумулятора на протяжении шести часов. Радиус действия аппарата составляет около 600 метров. Он разрабатывается по заказу американских военных специально для проведения разведки и скрытного наблюдения в условиях пересеченной местности.

Обсудить
Роман с кокаином
В Колумбии ультраправые наркокартели невероятно жестоко расправляются с леваками
Богемская рапсодия
Жертвоприношения, ритуалы и пьянство в самом закрытом мужском клубе США
Цена ошибки
Неправильно понятая депеша стала причиной начала Корейской войны
Закон, удобный во всех отношениях
Новый пакет санкций нужен США для давления не только на Россию, но и на Европу
Лунный корабль Л3 (в головной части) на пути к спутнику Земли (в представлении художника)Дорого и сердито
Украина распродает Китаю советские лунные технологии
Стив ДжобсГнилой пепин
Забытая история худшего в истории продукта от Apple
Что-то нажали
Какие тайны скрывают научные комплексы в видеоиграх
Юрий Гагарин вместе со своей матерью Анной Тимофеевной выступает на митинге в родном городе Гжатск.Возвращение легенды
Кто возродит служившую Гагарину и Radiohead «Октаву»
Ни минуты покоя
Как Мэтт Митрион отправил Федора Емельяненко в нокаут в первом раунде
Хотели как лучше
Ну, вы поняли. Сборная России покинула Кубок конфедераций
«Ну что мне, пойти повеситься?»
Как футболисты и болельщики отреагировали на вылет России из Кубка конфедераций
Кто сделал первый кроссовер в мире
Вопрос – один, ответов – минимум семь. Кто же был первым?
Самые качественные машины в мире
Машины каких брендов ездят в сервис реже остальных
Автомобильные братья, которых разлучили маркетологи
Одна марка, одна и та же модель, но очень разные машины
Самые крутые участники гонки Pikes Peak
Лучшие автомобили «Гонки в облаках» за ее 101-летнюю историю
Вите надо выйти
Соседи несколько лет травят москвича, который отказывается переселяться
Без свидетелей
Дома для тех, кто ненавидит соседей
Москва за нами
Какие квартиры можно купить в пределах МКАД по цене до трех миллионов рублей
Классовая борьба
На смену дешевым квартирам в Москве пришел новый вид жилья
Да катитесь вы
Семейная пара отказалась от квартиры и поселилась в автобусе