Идрица — поселок городского типа в Псковской области России. Располагается на реке Идрица, вблизи федеральной трассы М9 «Балтия», в 570 километрах от Москвы и в 190 километрах от столицы региона. Население Идрицы — 4,5 тысячи человек.
Поселение на месте Идрицы существовало еще в XVI веке и носило название Выдрица — по наименованию местной реки. Появление современного населенного пункта связано со строительством Московско-Виндавской железной дороги и открытием станции Идрица в 1899 году. Во время Первой мировой войны через Идрицу проходила прифронтовая железная дорога, а железнодорожная станция была узловой и имела стратегическое значение.
После прихода к власти большевиков в Идрице возникли промышленные предприятия, в 1928 году был построен кирпичный завод. Спустя десять лет Идрица получила статус поселка городского типа. Во времена Великой Отечественной войны его оккупировали немцы, устроив на территории Идрицы концлагерь. В 1942-1943 годах под их патронажем существовала республика Россоно, созданная эсерами и анархистами. Идрица была ее частью. В 1944 году поселок освободили: он сильно пострадал за время боевых действий, местная железнодорожная станция утратила статус узловой.
На территории Идрицы на данный момент практически нет функционирующих производств. В поселке находится исправительная колония строгого режима, в состав которой входит колония-поселение.
В Идрице сохранилось несколько мемориалов, посвященных Великой Отечественной войне, памятник Герою Советского Союза летчику Евгению Михайлову, храм Тихвинской иконы Божией Матери, а также памятник Воину-освободителю.