Инженеры разработали пневматического робота-змею

Движение робота-змеи по твердой поверхности
Движение робота-змеи по твердой поверхности

Инженеры Массачусетского технологического института разработали гибкого пневматического робота, передвигающегося за счет изгибов «тела», подобно змее. Описание устройства опубликовано в журнале Bioinspiration & Biomimetics, кратко о необычном роботе пишет New Scientist.

Робот состоит из четырех независимо двигающихся сегментов. Воздушные камеры, расположенные на противоположных сторонах этих сегментов, созданы из эластического полимера и способны значительно увеличиваться в размере при накачке.

Подача воздуха в камеры осуществляется при помощи клапанов, расположенных на стыке сегментов. Процессом движения устройства управляет встроенный микрокомпьютер.

Максимальная скорость робота-змеи составляет всего 19 миллиметров в секунду. В будущем авторы разработки планируют увеличить эту скорость за счет покрытия надувных камер чешуей, от которой робот сможет отталкиваться. В таком случае механические опоры, присутствующие в прототипе, станут ненужными.

Робот-змея — не первый прототип движущегося надувного устройства. Ранее инженеры уже демонстрировали робота-кальмара, шагающего при помощи надувных эластомерных щупалец. Также ранее был создан шестиногий надувной робот-мул, имеющий рекордное соотношение грузоподъемности и собственного веса. Одним из недостатков такого устройства является крайне низкая скорость перемещения.

Обсудить
Наука и техника
 — 
13:52 21 февраля 2017
Александр Шестаков

«В развитии главное — масштаб цели»

Интервью с ректором ЮУрГУ Александром Шестаковым о науке, образовании и развитии
Без ствола
Российские власти сокращают число владельцев гражданского оружия
Тир во время чумы
Как тренировка в стрелковом клубе обернулась смертью инструктора и ученика
Недостаток ресурсов при избытке амбиций
Что не так с индийской системой закупок оружия
Научили родину бомбить
Как отец воспитал из сына-подростка боевика «Джабхат ан-Нусры»
Орхан Памук«Моя страна становится все более авторитарной»
Орхан Памук о современной Турции и противостоянии Востока и Запада
Pierre et Gilles, Sainte Marie MacKillop (Kylie Minogue), 1995, Collection privée (c) Pierre et GillesГолубо-розовое
Транссексуалы, проститутки и панки в латексе на снимках гей-пары Пьера и Жиля
Смерть вождя
Роли, по которым мы запомним Алексея Петренко
Дэвид Алмонд«Вырасти — это понять, что родители были неправы»
Дэвид Алмонд о том, как опасно быть взрослым
Гудбай, Берлин
Десять лучших фильмов главного фестиваля зимы
Бог простит
В церкви нашли квартиру с красной мебелью и портретами в стиле поп-арт
Дворянское гнездо
Один из самых шикарных в мире домов нашли в диком лесу
«Пусть меня захоронят в отравленную, но родную землю»
Почему люди отказываются покидать чернобыльскую зону: реальные истории
Поставили баком
Англичане сделали идеальный дом из резервуара для воды