Инженеры разработали пневматического робота-змею

Движение робота-змеи по твердой поверхности

Инженеры Массачусетского технологического института разработали гибкого пневматического робота, передвигающегося за счет изгибов «тела», подобно змее. Описание устройства опубликовано в журнале Bioinspiration & Biomimetics, кратко о необычном роботе пишет New Scientist.

Робот состоит из четырех независимо двигающихся сегментов. Воздушные камеры, расположенные на противоположных сторонах этих сегментов, созданы из эластического полимера и способны значительно увеличиваться в размере при накачке.

Подача воздуха в камеры осуществляется при помощи клапанов, расположенных на стыке сегментов. Процессом движения устройства управляет встроенный микрокомпьютер.

Максимальная скорость робота-змеи составляет всего 19 миллиметров в секунду. В будущем авторы разработки планируют увеличить эту скорость за счет покрытия надувных камер чешуей, от которой робот сможет отталкиваться. В таком случае механические опоры, присутствующие в прототипе, станут ненужными.

Робот-змея — не первый прототип движущегося надувного устройства. Ранее инженеры уже демонстрировали робота-кальмара, шагающего при помощи надувных эластомерных щупалец. Также ранее был создан шестиногий надувной робот-мул, имеющий рекордное соотношение грузоподъемности и собственного веса. Одним из недостатков такого устройства является крайне низкая скорость перемещения.

Наука и техника00:0630 ноября 2017
Красноармейцы в финском плену. Лагерь в области Париккала

«Красноармейцы — голодные и нищие колхозники»

Сталин обрек тысячи солдат на мучительную смерть и подарил Финляндию Гитлеру