Пистолет Ярыгина (ПЯ) — российский самозарядный пистолет, с 2003 года используется Вооруженными силами Российской Федерации, МВД и другими силовыми структурами. Применяется для поражения противника на коротких расстояниях.
В 1990 году Минобороны СССР объявило о запуске программы «Грач» — конкурса на создание оружия, которое должно было заменить устаревающий пистолет Макарова. В 1993 году на Ижевском механическом заводе был разработан пистолет, конструктором которого выступил Владимир Ярыгин. Позже прошли испытания ПЯ и его доработка — в 2000 году пистолет одержал победу на конкурсе. В 2003 году его приняли на вооружение Российской армии, в 2011 году было налажено массовое производство.
Магазин ПЯ содержит 18 патронов калибра 9х19 миллиметров и весом 9,5 грамма, они располагаются в магазине двумя рядами. Вес модели составляет около килограмма. Огонь из ПЯ ведется одиночными выстрелами, скорострельность составляет 35 выстрелов в минуту. Прицельная дальность стрельбы — 50 метров.
Ключевое отличие ПЯ от пистолета Макарова — повышенная дульная энергия, благодаря которой выстрел из пистолета Ярыгина способен пробивать бронежилеты. Курок у ПЯ расположен открыто, с двух сторон защищен выступами затвора. Это позволяет избежать случайного срабатывания орудия при извлечении из кобуры. Среди главных недостатков модели — тяжесть и большое число мелких деталей, что приводит к более частым поломкам.
Пистолет Ярыгина имеет модификации для спортивного и коммерческого использования, а также для практической стрельбы. Оружие используется в Вооруженных силах Армении, Белоруссии, Казахстана, Киргизии и Литвы. В России на пистолет Ярыгина постепенно заменяют устаревшие модели оружия, такие как пистолет Макарова.